Mata kuliah ini memberikan bekal berupa penajaman terhadap kemampuan Geometri Transformasi yang telah dimiliki mahasiswa sejak duduk di bangku sekolah menengah. Pembahasan awal mata kuliah ini adalah tentang vektor dalam geometri atau ruas garis berarah, transformasi sebagai fungsi atau pemetaan yang bersifat sangat khusus (dari dan ke dalam R² serta bijektif), tentunya dengan mengingatkan mahasiswa kembali pada pengertian fungsi, fungsi injektif, fungsi surjektif, dan fungsi bijektif.  Pembahasan berikutnya adalah tentang invarian, transformasi identitas, kolineasi, isometri, perkalian (komposisi) dua transformasi, involusi dan invers transformasi. Jenis-jenis transformasi menjadi pembahasan berikutnya, dimulai dari translasi, setengah putaran (half-turn), refleksi, rotasi, refleksi geser dan dilatasi.