Mata kuliah ini membahas tentang vektor dalam geometri atau ruas garis berarah, transformasi sebagai fungsi atau pemetaan yang bersifat sangat khusus (dari dan ke dalam R² serta bijektif), tentunya dengan mengingatkan mahasiswa kembali pada pengertian fungsi, fungsi injektif, fungsi surjektif, dan fungsi bijektif.  Pembahasan berikutnya adalah tentang invarian, transformasi identitas, kolineasi, isometri, perkalian (komposisi) dua transformasi, involusi dan invers transformasi. Jenis-jenis transformasi menjadi pembahasan berikutnya, dimulai dari refleksi, translasi, setengah putaran (half-turn), rotasi, refleksi geser dan dilatasi.